Origem histórica - No período do povoamento de Curitiba, em fins do século XVII, já existia no planalto uma localidade denominada Arraial Queimado. Neste mesmo lugar, anos depois, surgiu a cidade de Bocaiúva do Sul.

Em 1970, parte das terras que compunha o território de Arraial Queimado foi concedida, em forma de sesmaria, a Domingos Fernandes Grosso, que era um testa-de-ferro do padre Lucas Rodrigues França, filho de ilustre político. Algum tempo depois o padre vendeu a sesmaria ao cunhado, André Gonçalves Ribeiro, que, ao morrer, deixou-a para a filha Bernada Maria de França, casada com Manoel Gonçalves Silvestre, que vendeu a José Rodrigues Teixeira em 1756.

O povoamento da localidade cresceu pelas mãos de Manoel José Cardoso e família. Outras famílias que contribuíram para o progresso regional foram as de Manoel José de Aleluia, Manoel João dos Santos, J. Antônio dos Santos Souza e Antônio Joaquim dos Santos.

A Lei Provincial nº 250, de 22 de abril de 1870, criou a freguesia e em 12 de abril de 1871, pela Lei Provincial nº 273, foi elevado à categoria de vila. Lei nº 448, de 24 de março de 1876, elevou Arraial Queimado à categoria de cidade.

Pelo Decreto-Lei nº 19, de 11 de janeiro de 1890, o município de Arraial Queimado parra à denominação de Bocaiúva. Uma homenagem a Quintino Ferreira de Souza Bocaiúva, homem ilustre que notabilizou-se no jornalismo e embrenhou-se na política, sendo senador por duas vezes e governador do Estado do Rio de Janeiro.

Em 14 de julho de 1932, o município de Bocaiúva foi extinto, tendo seu território anexado ao de Capivari. O Decreto nº 705, de 16 de março de 1934, restabeleceu o município. Em 30 de dezembro de 1943, pela Lei Estadual nº 199, foi alterado a denominação para Imbuial, mas, em 10 de outubro de 1947, pela Lei Estadual nº 2, voltou à antiga denominação, acrescida de "do Sul", para diferenciá-lo de município homônimo.

Etimologia- Bocaiúva - Origina-se do tupi "mbokaya'üb", nome que se dá á palmeira Acromia Sclerocarpa. A fruta da bocaiúva é apreciada e a palmeira atinge até 7 metros de altura. Segundo Teodoro Sampaio, o termo "bocaiúva" é uma alteração de macayba: macá-yba, a árvore da macaba, a palmeira que produz o chamado coco do catarro (AN, AGD).
do - Contração da preposição "de" (posse), com o artigo masculino "o".
Sul - Vem do anglo-saxônico "suth", através do francês "sud", significando ponto cardeal que se opõe ao norte, designando ainda região situada ao sul (ABHF).

Fonte: Cidades Brasileiras - Origem e Significado de Seus Nomes - Paraná - João Carlos Vicente Ferreira