O nome de Água Comprida se deve ao fato de haver um riacho que corta grande extensão do município. Sua área municipal pertenceu ao território de Uberaba, de quem foi distrito, formado a partir da ação de alguns fazendeiros, dentre os quais se destacou Dona Carolina Teodoro de Castro, que fez a doação de dois alqueires mineiros de terra (96.800 m²) para seu patrimônio.

Mais tarde, pela Lei Estadual nº 1039, de 12 de dezembro de 1953, foi criado em município independente, tendo sido instalado solenemente a 31 de janeiro de 1954.

A fundação da cidade e a criação do município se devem, além de outros, ao Dr. Cláudio Moreira de Almeida, pessoa que durante anos buscou a emancipação e, depois de tê-la obtido, se tornou o primeiro prefeito, aquele que organizou a estrutura básica de funcionamento da cidade.

Hoje Água Comprida é uma cidade florescente, de vida social dinâmica, de produção agropecuária expressiva e com espaço bem definido dentro da vida econômica da região onde se encontra.

Fonte: cidades.ibge.gov.br/brasil/mg/agua-comprida/histórico