Conta-nos a história que um dos mais antigos moradores da localidade foi o Guarda-Mor Mariano de Cerqueira Carneiro, originário de Portugal, que lá se estabeleceu iniciando o plantio de cereais. Posteriormente, requereu a sesmaria onde morava, adquirindo mais tarde, outras duas sesmarias.

O arraial começou a povoar-se por volta de 1852. No local, existia a fazenda denominada Boa Vista, de propriedade de Joaquim Garcia de Oliveira, que mais tarde foi adquirida por Joana Claudina de Jesus, doadora para a criação do povoado de quatro alqueires de terra à Santana, hoje padroeira da cidade.

Outros moradores se radicaram à região, adquirindo terras e ali se fixando, na sua maioria portugueses ou descendentes. Mais tarde, também chegaram os italianos que muito contribuíram para o progresso do lugar.

O topônimo originou-se de homenagem ao grande poeta Belmiro Braga, nascido nesta localidade.

Elevado à categoria de município com a denominação de Belmiro Braga, pela lei estadual nº 2764, de 30/12/1962, desmembrado de Juiz de Fora. Sede no atual distrito de Belmiro Braga ex-Ibitiguara. Constituído de 3 distritos: Belmiro Braga, Porto das Flores e Três Ilhas (ex-São José das Três Ilhas), todos desmembrados de Juiz de Fora. Instalado em 01/03/1963.

Fonte: cidades.ibge.gov.br/brasil/mg/belmiro-braga/histórico