O nome Caetanópolis, dado ao município, é uma homenagem prestada ao Coronel Caetano Mascarenhas, idealizador da 1ª fábrica de tecidos localizada em Minas Gerais. Anteriormente, tivera a localidade os nomes de, respectivamente, Fazenda da Ponte e Cedro.

A fazenda adquirida pelos irmãos Mascarenhas em 1864 tinha a denominação de "Fazenda da Ponte", por se encontrar nas proximidades de uma ponte sobre o ribeiro local. Supõe-se que o nome, de Cedro originou-se de espécimes vegetais desse nome, ali existentes.

Os primitivos habitantes da região foram os proprietários da fazenda da Ponte e seus agregados, estes últimos quase em sua totalidade constituídos por escravos de origem africana.

Em 1864, os irmãos Bernardo Caetano, filhos do Major Antônio Gonçalves da Silva Mascarenhas, procuravam seu irmão mais velho Antônio Cândido, residente nas proximidades de Taboleiro Grande, hoje Paraopeba, e o convidaram para sócio de uma fábrica de tecidos que seria montada na fazenda das Pontes, hoje Caetanópolis.

Organizada a sociedade, deliberam que Bernardo seguisse para os Estados Unidos a fim de adquirir os necessários teares. E assim, em princípios de 1868, já se inaugurava no município a primeira fábrica de tecidos e a 3ª do Brasil, contando 18 teares.

Em 1901, foram instaladas a primeira estamparia de tecidos de Minas e a segunda usina elétrica para iluminação pública do Estado (termelétrica). Em 1906 foi construída a primeira linha telefônica de longa extensão do Estado de Minas, com 24 quilômetros, ligando a antiga localidade de Cedro à estação de Tabocas, da Estrada de Ferro Central do Brasil.

Por força do Decreto-lei nº 6, de 25-VII-1940, que delimitou os perímetros urbanos e suburbanos da sede do município de Paraopeba, a localidade de Cedro, até então considerada rural, passou a fazer parte integrante da zona suburbana da cidade de Paraopeba.

Finalmente, em 1953, que fixou os quadros da divisão administrativa a vigorar no quinquênio 1954-1958, foi criado o município de Cedro, que pertence ao termo judiciário de Paraopeba, da Comarca do mesmo nome.

Fonte: cidades.ibge.gov.br/brasil/mg/caetanopolis/histórico