Os primitivos habitantes da microrregião dos Campos da Mantiqueira, onde situam-se as terras do município, foram os índios da tribo dos carijós, evadidos do litoral fluminense e já pacificados. Consta que os primeiros brancos a povoar a região teriam sido José Gomes de Oliveira e Vicente Lopes.

No final do século XVIII, possivelmente, por volta 1795, os então moradores ergueram uma capela, situada atrás da Serra da Pedra Menina. Essa Capela foi dedicada à Nossa Senhora das Dores, sendo freguesia de Queluz (atual Conselheiro Lafaiete). Surge desse modo, o arraial de 'Capela Nova das Dores'.

O núcleo começou a se desenvolver em suas cercanias, sendo que José Gomes e Vicente Lopes vieram à região em busca de ouro e pedras preciosas, atividade que determinou o início da povoação. Depois, a agricultura foi introduzida, primeiro para subsistência e, mais tarde com finalidade econômica.

Em 1856, o Bispo de Mariana, Dom Domingos da Encarnação Pontível, autorizou a criação da Paróquia de Nossa Senhora das Dores de Capela Nova, tendo como primeiro vigário o Padre Agostinho Cezar Andrade.

O topônimo, Capela Nova, originou-se da construção da capelinha na localidade e, para distinguir das demais capelas da redondeza, recebia o nome de Capela Nova.

Fonte: cidades.ibge.gov.br/brasil/mg/capela-nova/histórico