O primitivo povoado de Centralina foi iniciado em 1926 por NICOLAU ANTONIO, de nacionalidade Sírio-Libanesa, que adquiriu, naquela época, um pequeno estabelecimento comercial de secos e molhados à margem da rodovia que liga Uberlândia a Itumbiara (GO) e alguns alqueires de terras em matas.

A ocupação do território se deu em função de dois fatores fundamentais: primeiro pela sua localização geográfica, situada em ponto de passagem obrigatória na ligação principal do Triângulo Mineiro com o estado de Goiás. O outro aspecto, que caracteriza, também, seu rápido desenvolvimento, deveu-se à extrema fertilidade de suas terras, que atraíram os proprietários de terras, principalmente das vizinhanças, que passaram a cultivá-las diretamente, ou à meia, terça ou por arrendamento.

A antiga denominação do local era Lagoa Seca. Com a instalação do estabelecimento comercial passou a ser conhecido por Vendinha e logo constitui-se em um ponto de parada para os que ali transitavam, vindo a denominar-se CENTRALINA, em 1935, nome esse escolhido pelo cidadão João Elias, um dos antigos moradores do povoado.

Fonte: cidades.ibge.gov.br/brasil/mg/centralina/histórico