A região hoje denominada Vertente Ocidental do Caparaó, na qual está incrustado o município, teve seu desbravamento pelo homem branco, geralmente, oriundo do litoral. Partes da região eram habitadas por aborígenes dispersos pelos colonizadores em jornadas encetadas durante o correr dos séculos XVIII e XIX.

Relativamente ao território chaleense, apenas por volta de 1891, começava a ser habitado, quando as famílias de João Ambrósio Ribeiro, José Ambrósio Ribeiro e Manoel Ferreira Brandão, aportaram ao local, fundando um aglomerado com o nome de São Domingos, às margens do rio da mesma denominação.

A ocupação e o povoamento do território municipal aconteceram com a vinda de novos agricultores uma vez que a fertilidade do solo, propício à implantação de lavouras e pastoreio do gado, abria oportunidade àqueles que se dedicassem a trabalhar a terra.

Ligadas aos fundadores, as famílias de Manoel e Antônio Felisberto Pereira Alvim, José Maria Gomes Júnior, Cel. Francisco Januário Gomes e Manoel de Aquino Xavier, todo a agricultores, deram sequência ao progresso do lugar.

O topônimo, Chalé, originou-se da primeira moradia permanente construída na localidade que era um chalé, de estilo suíço, próximo à margem do Rio São Domingos, junto à foz do Córrego da Turma.

Elevado à categoria de município com a denominação de Chalé, pela Lei Estadual nº 2764, de 30/12/1962, desmembrado de Lajinha.

Fonte: (adaptado) cidades.ibge.gov.br/brasil/mg/chale/histórico