A região Campos da Mantiqueira, onde hoje se localiza o município, foi desbravada pelo bandeirante Fernão Dias Paes, em 1674, que à cata de esmeraldas, chegou até o lugar denominado Boa Vista, já no atual Município de Cassiterita. Lá se fixou, dando-se aos trabalhos da pecuária e do amanho da terra, formando-se assim um pequeno núcleo populacional.

Em 1725, foi erigida a capela de Nossa Senhora da Conceição, em torno da qual surgiram as primeiras casas. A ocupação e fixação dos primeiros moradores teve como principal causa as atividades da pecuária e da agricultura, crescendo e se desenvolvendo paulatina e progressivamente o povoado, elevado a município em 1962.

O topônimo do município está ligado à extração de cassiterita, muito comum naquelas paragens.

Elevado à categoria de município com a denominação de Cassiterita, pela lei estadual nº 2764, de 30/12/1962, desmembrado de São João de Rei. Sede no antigo distrito de Cassiterita. Constituído do distrito sede. Instalado em 01/03/1963.

Em divisão territorial datada de 31-XII-1963, o município é constituído do distrito sede. Assim permanecendo em divisão territorial datada de 1988. Pela lei estadual nº 9950, de 27/10/1989, o município de Cassiterita passou a denominar-se Conceição da Barra de Minas.

Fonte: (adaptado) cidades.ibge.gov.br/brasil/mg/conceicao-da-barra-de-minas/histórico