A Grande região do nordeste Mineiro, em particular, a microrregião mineradora do jequitinhonha, onde se localiza o município, teve nos destemidos bandeirantes seus audazes desbravadores e primeiros habitantes que, em busca de pedras preciosas, chegaram ao local, chefiados por Francisco Buzza Espinosa. Veio depois a Bandeira de Fernão Dias Paes Leme, em 1674, em busca de esmeraldas, assinalando-se a sua permanência em terras de Grão Mogol, pela fundação do arraial de Itacambira. Fundou-se, também, o núcleo de Cristália.

A ocupação do território de Cristália se deu, primeiramente pelos garimpeiros, atraídos pela notícia de que havia diamantes por aquela região. Exauridas as lavras, espalharam-se pelo interior do Município, adquirindo terras para o plantio de café e outras culturas, uma vez que o clima da região era propício. Definiu-se a formação do arraial, berço da futura cidade.

Supõe-se que o topônimo Cristália esteja ligado às jazidas de cristal de rocha existente no município.

Elevado à categoria de município com a denominação de Cristália, pela Lei Estadual nº 2764, de 30/12/1962, desmembrado de Grão Mogol. Sede no antigo distrito de Cristália. Constituído do distrito sede. Instalado em 01/03/1963.

Fonte: cidades.ibge.gov.br/brasil/mg/cristalia/histórico