O nome deste município é uma referência ao período de exploração de ouro, que se deu no Estado de São Paulo em meados do século XVIII e início do XIX. O “El Dorado”, aqui aludido em espanhol, era a expressão usada em toda a América Latina para designar uma cidade mítica toda construída em ouro e pela qual passava um rio, também de ouro. Parte das expedições que povoarão a América Latina irão em busca desta cidade mítica e utópica cujo nome, por isso, passou também a significar uma espécie de terra das delícias ou pródiga em alguma coisa.

Antes de se tornar Eldorado, o povoado situado no atual município de Iguape teve dois nomes, a saber: o de Nossa Senhora da Guia, quando era uma capela, e o de Xiririca, quando foi criada a freguesia do mesmo nome, em 1763.

A respeito do Eldorado mítico, há toda uma literatura sobre o período que antecede à chegada dos europeus na América e que será determinante para expansionismo espanhol e português, principalmente na América Latina. Ao se darem conta da sanha, principalmente dos espanhóis, pela tal cidade de ouro, os índios do altiplano andino sempre recomendavam aos aventureiros que seguissem do lado oposto de onde provinham. Para os nativos, era a única forma de vê-los o mais longe possível de suas casas, sempre ameaçadas pela violência e a superioridade bélica dos europeus. A expansão de algumas regiões, como as situadas na Colômbia, por exemplo – de resto, rica em minérios e pedras preciosas – se fará na busca do Eldorado.

Fonte: (livro) A origem dos nomes dos municípios paulistas, Enio Squeff e Helder Perri Ferreira, 2003, pg. 106.