Os primitivos habitantes da região eram indígenas de várias tribos, como Botocudos e Puris. Os primeiros povoadores foram Antônio Cunha e seus irmãos. Aos poucos chegaram outros povoadores, estabelecendo-se ali e incentivando atividades agrícolas e pastoris. Formou-se um Povoado, conhecido como Patrimônio dos Cunha.

No início do século, surgia na região um ponto de carga, mais comumente chamado de Rancho das Tropas, local de descanso e hospedagem de viajantes e comerciantes que surgiam vindos de Tarumirim e Caratinga, para atingirem a estação ferroviária à margem esquerda do rio Doce. Este ponto foi chamado pelos religiosos de Arraial do Bom Jesus.

Com o passar dos anos e a fixação de famílias no local, foi construída uma Igreja, e o povoado passou a chamar-se Bom Jesus do Itapiru (Pedra Preta, em Tupi-Guarani).

A localidade foi elevada à categoria de Distrito em 1953, pertencente ao município de Tarumirim, com o topônimo de Itapiruna. O distrito emancipou-se em 1962, passando a denominar-se Fernandes Tourinho, em homenagem a Sebastião Fernandes Tourinho, bandeirante que teria desbravado e descoberto todo o curso do rio Doce, por volta de 1576.

Fonte: cidades.ibge.gov.br/brasil/mg/fernandes-tourinho/histórico