A história não conta muitos dados importantes na formação do Município de Florestal, sabe-se apenas que a riqueza do solo em cristal de rocha e rolado, além da imensa quantidade de madeira de lei, motivou a chegada dos primeiros habitantes na localidade.

O fundador e primeiro morador foi o Guarda-mor Salles, que chegou ao local por volta de 1845; ele era capitão-do-mato e estava a procura de escravos fugitivos de fazendas do estado. Posteriormente, chegaram o Senhor Elias Lopes, família Gonçalves Dias, família Francisco Rodrigues, Alfredo Andrade, Cristiano Alves Ferreira de Melo e Fontenelle Alves Ferreira de Melo. Iniciando então a construção da futura cidade de Florestal, onde hoje existe a sede municipal. O primeiro nome que a localidade recebeu foi Guarda-mor Salles.

Até aproximadamente o ano de 1910, os moradores do povoado dependiam do então Distrito de Mateus Leme (hoje município), que na ocasião era Distrito de Pará de Minas, inclusive para votar nas eleições.

Em 1911, o povoado foi elevado a categoria de distrito, passando em seguida a se chamar Florestal, porém só três anos depois o distrito foi instalado. A emancipação de Florestal se deu em 30 de dezembro de 1962 e o município foi instalado em 1º de março de 1963.

Fonte: cidades.ibge.gov.br/brasil/mg/florestal/histórico