Etimologia: Guaíra – Do guarani ‘’Qua-y-rá’’...do qual não se pode ir além, salto, intransitável. Teodoro Sampaio dá o termo como “kwa y ra”... passar não há de, intransponível. Nome de um cacique do século XVI.

Origem Histórica: A região onde originou-se o município abrigava em seu território os famosos e internacionalmente conhecidos Salto de Sete Quedas, no Rio Paraná, a saber: Santa Maria, Grande, Caxias, Faradai, Santiago, Conceição, Osório e uma infinidade de outros, num total de 350 saltos, aproximadamente. Estes saltos foram cobertos pelo represamento do Rio Paraná, que deu origem ao Lago e a Usina de Itaipu.

As primeiras movimentações castelhanas no território do atual município de Guaíra remontam a meados do século XVI. A jurisdição espanhola em Guaíra começa em 1554, com a fundação do povoado de Ontiveros, distante uma légua dos extintos Saltos de Sete Quedas. Nesta mesma época, o governo paraguaio fundou outra povoação na confluência dos rios Piquiri e Paraná, distando três léguas de Ontiveros, com a denominação de Ciudad Real del Guayrá.

Acabado o período espanhol na região guairenha por muitos anos a região ficou esquecida, sendo novamente movimentada somente a partir do início do ciclo da erva-mate. O território guairenho esteve por cerca de meio século em mãos da Cia. Matte Laranjeiras S.A., detentora de extensa área de terras conseguidas sob forma de requerimento junto ao governo estadual. Em 1944, por Ato Federal a Matte Laranjeiras foi encampada pelo Serviço de Navegação da Bacia do Prata, ocasião em que foi revogada a concessão da área pelo governo.

Pela Lei Estadual n.º 790, do dia 14 de novembro de 1951, foi criado o município de Guaíra. A instalação oficial se deu no dia 14 de dezembro de 1952 e o primeiro prefeito municipal foi o dr. Gabriel Fialho Gurgel.

Fonte: (livro) Cidades Brasileiras, origem e significado de seus nomes, Paraná. João Carlos Vicente Ferreira, ano 2000, pgs. 121-122.