Grande parte da região de Montes Claros, onde se localiza o município, foi desbravada por bandeirantes e colonizadores à busca de ouro e pedras preciosas ou terras agricultáveis. As referências mais antigas sobre o início da povoação remontam ao século XVIII, quando por aqui passou o Padre Pizarro, secretário do Arcebispo do Rio de Janeiro, já encontrando um núcleo formado com o nome de Nossa Senhora da Conceição de Extrema.

A navegação pelo rio São Francisco, um comércio ativo de sal e a criação de gado bovino, presume-se, foram os fatores determinantes da ocupação do território. Este ritmo de evolução foi incentivado, a partir de 1920, com a implantação da estrada de ferro ligando Corinto a Montes Claros, passando o transporte a ser feito pela navegação, por ferrovia e via animal.

Com o evento da exploração agropecuária, passou a comunidade a se dedicar a este tipo de atividade que viria a se tornar a base maior da economia municipal.

Sem uma origem local, o topônimo é um vocábulo Tupi-guarani que significa 'o rio do planalto'. IBIA = terra alta, o planalto + o rio.

Fonte: cidades.ibge.gov.br/brasil/mg/ibiai/histórico