Etimologia: Jangada – Origina-se do malaiala “changadam”, idioma pertencente à região de Malabar, na Ásia. O termo jangada designa embarcação feita de troncos de árvores ou de coqueiros, utilizada para transporte sobre água.

Origem histórica: A denominação do município é de origem geográfica, em referência ao Ribeirão Jangada, que passa junto à sede municipal.

O primeiro nome da localidade foi Passa Três, dado por antigos moradores. Por muitos anos o lugar ficou conhecido por essa denominação.

Registra-se como famílias pioneiras as de Ricardo Firmo da Cunha, Joaquim Marques da Silva, Antonio de Almeida, Fidêncio Ribeiro e Félix José de Trindade, tendo este último, falecido aos 110 anos. O pioneiro Félix atribuía sua longevidade à tranquila e pacata vida no vilarejo do Passa Três.

A Lei nº209, de 02 de dezembro de 1945, criou o Distrito de Paz, com denominação de Jangada. Por muitos anos o povoado não passava de um aglomerado de casas, sem expressão política ou comercial.

O município foi criado em 11 de Setembro de 1976, pela Lei nº 5.051.

Fonte: (livro) Cidades de Mato Grosso, origem e significado de seus nomes. João Carlos Vicente Ferreira e Pe. José de Moura e Silva, ano 1998, pg. 67.