Etimologia: Joaquim – Nome pessoal masculino. Origina-se do hebraico ‘’Iehoyachin’’... o elevado de Deus, o engrandecido por Deus. Távora – Sobrenome de origem geográfica. Vem do latim “Tabora”, em referência a uma cidade e um rio de Portugal.

Origem histórica: Remonta a 1915 a fundação de Barra Grande, que era parte integrante da Fazenda Jaboticabal da Barra Grande, de João Ayres e Job Ayres Dias, de onde originou-se o município de Joaquim Távora.

O principal povoador da comunidade foi o capitão Miguel Dias, secundado pelas famílias de Joaquim Fonseca, Jerônimo Vaz Vieira e Antônio Joaquim Vieira. Quando se tornou distrito o povoado recebeu denominação de Afonso Camargo.

Pela Lei n.º 2.645, de 10 de abril de 1929, foi criado o município de Afonso Camargo, com território desmembrado de Santo Antônio da Platina, a instalação oficial se deu em 21 de setembro do mesmo ano. Um dos principais líderes do movimento que resultou na emancipação política da localidade, foi o capitão Miguel Dias, e dentre outras pessoas, o vereador Herculano Chaves Madureira.

O Decreto-Estadual n.º 332, de 06 de novembro de 1930, alterou a denominação para Joaquim Távora. Trata-se de homenagem ao tenente Joaquim Távora, irmão do revolucionário Juarez Távora e um dos líderes da Revolução de 1924, em São Paulo, morto durante os combates.

Fonte: (livro) Cidades Brasileiras, origem e significado de seus nomes, Paraná. João Carlos Vicente Ferreira, ano 2000, pgs. 156-157.