Etimologia: Juruena – Vem do tupi “yurú”, designando boca, foz + “ena”, que significa esvaziar, vazia: foz vazia.

Origem Histórica: A denominação Juruena é de referencia geográfica ao Rio Juruena e homenagem à empresa que colonizou vasta área de terras nesta porção territorial do noroeste mato-grossense. O Juruena é um dos rios mais importantes do Estado, principal formador do Rio Tapajós, sendo citado em mapas cartográficos desde o século XVIII. Rondon procedeu a levantamento geográfico do Rio Juruena no começo do século XX.

O povoamento do núcleo que deu origem ao município de Juruena foi fruto do trabalho da empresa Juruena Empreendimentos e Colonização Ltda, que visava colonizar área de 200 mil hectares e assentar mil pequenos e médios agricultores vindos da região sul do país.

O projeto de colonização da companhia foi iniciado em 1974, quando a empresa deslocou, via fluvial, uma equipe de topógrafos para proceder ao levantamento da área, demarcação da pista de pouso e do núcleo urbano.

Em 24 de setembro de 1978, foi fundado oficialmente o Projeto de Colonização Juruena. Neste período a vila urbana já contava com um hospital, hotel, escola, serraria, aeroporto em pleno funcionamento e alojamento completo para funcionários. O primeiro colono, sr. Orlando Borges da Silva, paranaense, chegou no ano seguinte.

O município foi criado em julho de 1988, pela Lei Estadual nº 5.313.

Fonte: (livro) Cidades de Mato Grosso – Origem e significado de seus nomes. João Carlos Vicente Ferreira e Pe. José de Moura e Silva, ano 1998, pgs. 70-71.