O município provém de um povoado que se estabeleceu em Valparaíso, depois que o coronel Joaquim Franco de Mello loteou, em 1933, no quilômetro 365 da ferrovia Noroeste do Brasil, um terreno de sua propriedade e que era, na verdade, uma grande floresta, rica em peroba, madeira de lei ainda hoje muito apreciada na construção civil.

Para a fixação dos colonos que chegaram pela ferrovia, a área foi quase toda devastada e, segundo se conta, cerca de 27.00 metros cúbicos de terra foram removidos para que o vilarejo, então fundado com o nome de Perobal (coletivo de peroba), pudesse se desenvolver.

Em 1938, o povoado seria elevado a distrito de paz do município de Valparaíso e seu nome seria alterado para Lavínia, a pedido de seu fundador, que queria presentear sua esposa num aniversário de bodas, homenageando-a com nome do vilarejo que havia fundado.

E será como Lavínia que o distrito se emancipará de Valparaíso em 30 de novembro de 1944.

Fonte: (livro) A origem dos nomes dos municípios paulistas, Enio Squeff e Helder Perri Ferreira, 2003, pgs. 171-172.