Em meados do século XVII, Antônio Filgueiras, Januário Carneiro e Matias Cardoso com suas célebres bandeiras, chegaram até o norte de Minas, onde ofereceram combate aos terríveis indígenas que então habitavam aquela região.

Os coroados, vermelhos, tapuias, chacribás, jamelas e rodelas, dominavam as margens do São Francisco e somente depois de terríveis batalhas cederam terreno aos conquistadores que chegavam. Com a fuga dos índios que afinal se evadiram vencidos, para os sertões goianos, puderam os vencedores fundar pequenos arraias, iniciando dessa forma o domínio da região, onde o ouro e as pedras preciosas abundavam.

Filgueiras instalou em São Caetano do Tapuré — um dos arraias — o primeiro engenho de rapadura, cuja inauguração verificou-se por volta de 1694. Ainda nesse arraial, que dispunha, a 5 léguas de distância, de um porto no rio São Francisco, no lugar denominado Mangas, foi também edificada a primeira igreja católica que existiu na região.

O lugarejo Manga, em virtude dos grandes pastos existentes, teve desenvolvimento rápido por ser um posto que, na época, servia a inúmeras localidades vizinhas. Como os habitantes locais davam-se à criação de cachorros, o lugar foi chamado também “Manga dos Cachorros”.

No início do século XIX, Amador Machado construiu um curral a 1 quilômetro de "Manga dos Cachorros" para a criação de gado vacum, e isto serviu para que pouco depois o povoado tomasse o nome de “Manga do Amador”.

Em seguida veio o povoado a ser conhecido como “Santo Antônio do Manga” ou “Manga de Santo Antônio” e foi nessa fase que alcançou grande desenvolvimento, pois se tornou centro das atividades de intelectuais, padres e sobretudo da figura notória na época, considerado o primeiro ditador da América do Sul, o português Manoel Nunes Vieira, ex-mascate, que comandou a célebre revolta dos Emboabas.

A Lei Estadual nº 2, de 14 de setembro de 1892, criou o Distrito, com sede em São Caetano do Tapuré e idêntico nome, integrante do quadro administrativo do município de Januária. Por força da Lei nº 843, de 7 de setembro de 1923, criou-se o município de Manga, instalado a 19 de outubro de 1924. Manga é termo de Comarca de Januária.

Fonte: cidades.ibge.gov.br/brasil/mg/manga/histórico