Seu território de 1.043 quilômetros quadrados está nos contrafortes do maciço da Mata da Corda. A sede tem altitude de 674 metros. O maior templo religioso na cidade é a Matriz de Nossa Senhora da Abadia. O município foi formado em terras pertencentes aos fazendeiros Jerônimo Vieira - fazenda da Barra - e Maximiniano Alves de Araújo - fazenda do Junco. Segundo conta a tradição, aproximadamente entre 1808 e 1820, os dois fazendeiros mandaram construir uma capela em homenagem a Nossa Senhora da Abadia. Para a escolha do local, combinaram sair à mesma hora, cada um de sua fazenda, e caminharem, um em direção ao outro.

No local do encontro foi, então, construída a capela, atual matriz de Nossa Senhora da Abadia. O povoado, formado nas proximidades, desenvolveu-se e ganhou grande impulso com a construção da estrada de ferro, cuja estação de Abadia servia às localidades de Patos de Minas, Formiga e outras. O distrito foi criado com o nome de Abadia do Pitangui, em 1822, e elevado à categoria de município em 1938, com o nome de Martinho Campos.