Data de Emancipação: 21/12/1995

Primeiros habitantes da região onde se localiza o município foram os índios da tribo dos Aimorés , atualmente denominados Krenak e também conhecidos como Botocudos. Após terem sofrido o processo de expansão econômica sobre o Vale do Rio Doce, em que foram vítimas de massacres, expulsões e disputas de suas terras, hoje, a maior parte da população Krenak vive em reserva indígena de 4.000 ha demarcada no município vizinho de Resplendor. Em Cuparaque, ao que tudo indica, não há resquícios dessa civilização. Como referência, ficou o nome do município que, tomado de empréstimo da linguagem indígena Krenak, significa onça pintada (cupa = onça, raque = pintada), possivelmente numa alusão ao do animal que ali habitava.

OS PRIMEIROS DESBRAVADORES:

A partir do começo do séc. XX, chegaram os primeiros desbravadores, todos provenientes da Zona da Mata mineira e do Estado do Rio de Janeiro. Pedro Lessa, Antônio Ferreira de Lisboa, Pedro Lisboa, Francisco Garcia de Brito, José Evangelista de Miranda, Antônio Hipólito da Silva, Francisco Carmo Costa, Pedro Luciano Pinto e Sebastião Ferreira Martins são alguns desses pioneiros. Por volta de 1935, vieram os Balbino, integrantes de família que seria tradicional na cidade.

Em 1930, o Senhor Raimundo Maciel doou as terras para a fundação do povoado denominado de Aldeia de Cima que posteriormente pela Lei Nº 336, de 27 de dezembro de 1948, foi elevado a categoria de distrito com a denominação de Cuparaque e subordinado ao município de Conselheiro Pena

O doador das terras para a fundação do povoado da Aldeia de Baixo foi o senhor José Ferreira Júnior. Aldeia de Baixo integrava o município de Itambacuri e foi emancipado elevando-se a categoria de distrito pelo Decreto-Lei Nº. 148 de 17 de dezembro de 1938 e subordinando ao município de Conselheiro Pena

Através da Lei Nº 12.030 de 21 de dezembro de 1995, Cuparaque foi emancipado elevando-se a categoria de município e Aldeia subordinando-se na condição de distrito.