Franciscópolis originou-se com a chegada das famílias Campeiro, Quadros, Quardafí, Oliveira e Pego. A economia era a lavoura de subsistência e trabalhos manuais, as famílias enfrentavam conflitos por propriedade de terra, dificuldade financeira e até fome.

O meio de transporte utilizado era o cavalo, e as mercadorias chegavam à cidade em lombo de animais. Quando uma pessoa ficava doente procurava "raizeiros" ou "benzedores".

Somente em 1956 o Senhor Geraldo Luiz Magalhães instalou a primeira farmácia, juntamente com o Senhor Domício Caires que aplicava injeções. A educação teve início com a chegada da Senhorita Rita Quardafí que abriu as portas de sua casa para alfabetizar, gratuitamente, as crianças. A cidade recebeu este nome em homenagem ao primeiro padre evangelista, Frei Francisco.

Emancipou-se em 1995, por plebiscito. Hoje Franciscópolis desponta como cidade acolhedora, conservando a herança cultural e religiosa dos seus primeiros moradores, apresentando grande evolução na história de sua educação, economia, saúde e bem estar da população.

Fonte: cidades.ibge.gov.br/brasil/mg/franciscopolis/histórico