O território do município, incrustado na microrregião do Médio Rio das Velhas, teve como habitantes pioneiros os vaqueiros e colonos vindos da Bahia, São Paulo e outras capitanias, bem como descendentes de portugueses. Logo que chegaram, instalaram sítios e fazendas nascendo uma povoação ao pé de um morro, próximo à Fazenda da Graça.

Entre os primeiros moradores há registro apenas dos Cardosos, chefiados por Matias Cardoso, oriundo de terras paulistas.

Com inúmeros sítios dedicando-se à exploração agrícola proporcionando a multiplicação das lavouras, e algumas fazendas operando com a criação de bovinos, a conquista do solo se processou de maneira relativamente rápida, tendo a comunidade um desenvolvimento cadenciado, baseado nas riquezas agropecuárias.

Ao chegarem os primeiros moradores da Bahia, se instalaram em terras da Fazenda da Garça. Daí avistaram um morro ao pé do qual havia um local próprio para se edificar uma povoação, originando-se daí o topônimo municipal.

A denominação Morro da Garça se deve à existência de uma elevação rochosa, a mais alta da região, na qual existiam muitas garças.

Fonte: cidades.ibge.gov.br/brasil/mg/morro-da-garca/histórico