Data de Emancipação: 17/12/1938

Os primeiros habitantes do território do atual Município de Pirapetinga devem ter sido os Índios Puris. O núcleo primitivo da cidade surgiu às margens do rio Pirapetinga. Em terras da Sesmaria Solidão, foi erguida uma capela em honra de Sant'Ana, em torno da qual cresceu o povoado. Em 1850, foi rezada a primeira missa nessa capela.

Com o nome de Santana de Pirapetinga, o povoado foi elevado a distrito pela Lei 1240, de 29 de agosto de 1864, integrando o Município de Leopoldina. A construção de um ramal ferroviário ligando a localidade à estação de Volta Grande da Estrada de Ferro Leopoldina deu grande impulso ao pequeno núcleo, que passou a centralizar durante algum tempo a produção agrícola de áreas próximas.

Em 1880, por força da Lei nº 2678, de 30 de novembro, o distrito de Santana de Pirapetinga foi incorporado ao Município de Além Paraíba. Permaneceu nessa condição até 1938, quando foi criado o município, com o nome de Pirapetinga ( Decreto-Lei nº 148, de 17 de dezembro ), e a vila elevada à categoria de cidade.