Família Machado, que havia se instalado num lugar chamado Tapera, passou a explorar as redondezas, vindo a conhecer a capelinha de Santo Antônio do Riacho, erguida pelos tropeiros como ponto de orações e referência. Tendo travado conhecimento com um velho chamado “Zé Menino”, primeiro habitante do local e de procedência desconhecida, maravilharam-se com as suas descrições da fauna e da flora. Decidiram, então, fixar residência nas imediações da capela. Paulatinamente, a família Machado passou a assumir a liderança local e em torno dela se agruparam viajantes vindos do nordeste e tropeiros que se mudaram para o local.

Tal como os Machado, inúmeros tropeiros e viajantes em busca de aventuras e fortuna, deixaram-se seduzir pela fertilidade do solo e pela boa qualidade da água do riacho que margeava a capela. Ali foram se estabelecendo com as suas famílias e erguendo o povoado, orientados pela índole desbravadora e pioneira dos membros da família Machado. Com o advento do algodão, foram os primeiros a cultivá-lo na região, agrupando a maior parte da população em torno desta atividade.

O lugarejo, em virtude da capela, ficou conhecido com Santo Antônio do Riacho. Com a importância adquirida pela família Machado na região, o nome passou a ser Santo Antônio do Riacho dos Machados e posteriormente, foi simplificado para Riacho dos Machados.

Elevado à categoria de município com a denominação de Riacho dos Machados, pela lei estadual nº 2764, de 30/12/1962, desmembrado de Porteirinha. Sede no antigo distrito de Riacho dos Machados. Constituído do distrito sede. Instalado em 01/01/1963.

Fonte: (adaptado) cidades.ibge.gov.br/brasil/mg/riacho-dos-machados/histórico