A origem de Ubaí, tem versões diferentes, como tudo que faz parte da história. Mas contam as pessoas idosas, que iniciou-se um povoado com a doação de terrenos feitos pelos benfeitores Joaquim de Queiroz e Francisco Macambira, que eram donos da maioria das terras locais e que as doavam aos novos moradores.

Os primeiros habitantes contribuíram com o crescimento local. Com o passar do tempo, o então distrito de Brasília de Minas, começa lentamente a desenvolver e lutar pela sua emancipação.

A cidade foi fundada em 30/12/1962, mas seu primeiro nome foi Santa Rita de Canoas. O nome atual é oriundo de um termo indígena que comporta o significado de uma canoa, que era utilizada pelos índios para a travessia na região, principalmente o São Francisco, portanto, houve uma influência decisiva do espírito aventureiro de homens que desbravaram terras e navegaram rios em busca de riquezas e terras férteis.

Ubaí só foi elevado a cidade na data de 01/03/1963, quando se desmembrou da cidade de Brasília de Minas.

Fonte: cidades.ibge.gov.br/brasil/mg/ubai/histórico