Os primitivos habitantes parecem ter sido os índios das tribos coroados, coropos e puris. os recursos históricos disponíveis levam a crer que os primeiros homens civilizados a passarem pela região tenham sido bandeirantes comandados pelo capitão Pires Farinha, no século XVIII.

A fixação mais remota que se tem conhecimento foi através de José Gomes Barroso, que se instalou com uma sesmaria que recebera do governador da província, por volta de 1875. Posteriormente um de seus descendentes diretos, João Gomes Barroso, doaria ao patrimônio religioso, terras para que fosse erigida uma igreja em homenagem a São José, santo de devoção do primeiro sesmeiro e desbravador da região.

Originalmente o povoado se chamou são José do Barroso, ainda em homenagem a José Gomes Barroso, e desenvolveu em torno da pequena igreja construída nos terrenos doados da sesmaria. Acredita-se que o primeiro sacerdote do povoado tenha sido o padre José Justino Pais Maciel e o primeiro vigário o padre José Januario de Assis Carneiro.

O povoado pertencia ao distrito de Santa Rita do Turvo, em 1838, e este distrito (atual cidade de viçosa) estava na época pertencendo ao município de Mariana; em 1854 foi criado o distrito de São José do Barroso, pertencendo, ainda, ao município de Mariana, passando a pertencer posterior e sucessivamente aos termos de São Januário de Ubá e depois a São João do Presídio.

A paróquia de São José do Barroso foi criada pela lei nº 1682 de 21 de setembro de 1870. A lei nº 1039 de 12 de dezembro de 1953 criou o município com sede na cidade de Paula Cândido, nome dado ao município em homenagem a um de seus filhos ilustres, o dr. Francisco Gomes de Paula Cândido.

Fonte: cidades.ibge.gov.br/brasil/mg/paula-candido/histórico