O povoamento dos Campos Gerais de Curitiba, por volta de 1660, teve sua origem nos trabalhos de mineração, na procura do ouro, nas pesquisas dos garimpos realizados pelos bandeirantes, vicentistas e portugueses. Arraial Grande foi um dos núcleos fundador por mineradores, do qual se originaram o povoamento efetivo de Curitiba, o atual município de São José dos Pinhais e deste, o de Piraquara. O mineiro Manoel Picam de Carvalho, um dos pioneiros da colonização do município de Araucária, acompanhando as lutas pela procura do ouro no planalto curitibano fundou, por volta de 1700, uma fazenda formando um pequeno arraial de mineração no local onde hoje se encontra o município de Piraquara.

Apesar de sua antiguidade, o povoado de Piraquara permaneceu estacionário durante muitos anos, como parte integrante do distrito policial, depois município de São José dos Pinhais. Seu progresso, especialmente nos setores da agricultura e da pecuária, iniciou com a vinda de imigrantes europeus, principalmente italianos que, em 1878, aqui chegaram em número aproximado de 350 pessoas e fundaram a Colônia Santa Maria, atual Nova Tirol. Outro fator de progresso da localidade ocorreu em 1885, com a inauguração da Estrada de Ferro do Paraná, ligando o litoral paranaense a Curitiba, com os trilhos passando por Piraquara, onde foi construída uma estação.

Em 1885, a povoação foi elevada a Freguesia, com a denominação de Senhor Bom Jesus de Piraquara. Em 1890, passou à condição de vila, desmembrada de São José dos Pinhais e com a nova denominação de "Deodoro", em homenagem ao Marechal Manoel Deodoro da Fonseca. Ainda em 1890, foi criado o município, com sede na Vila Deodoro, o qual voltou a denominar-se Piraquara em 1929. O topônimo, de origem indígena, significa: Pira = peixe e Coara = buraco, cova. É também o nome dado a um dos rios que banham o município.