Em 1724, se iniciou a escalada da Serra por ordem do Governador Geral Luiz Monteiro, com a finalidade de abrir um caminho mais curto para São Paulo, sem os inconvenientes da travessia marítima até Paraty. A ocupação então se fez através de Resende, quando em 1744, Simão da Cunha Gago, de Taubaté, vindo de Aiuruoca descobriu uma extensa clareira existente na Mata Atlântica. Essa clareira se alongava entre Quatis e Itatiaia Simão da Cunha Gago, fundador de Resende, foi a primeira pessoa que se tem notícia de ter passado pela região.

Toda a referida área era ocupada até então pelos índios Puris e Acaris, esses índios acabaram sendo expulsos (indo posteriormente para Goiás) pelo Sargento Mor Joaquim Curado. O Vice-Rei, Conde da Cunha, foi o mandante dessa ordem de expulsão. Quatis passou a ser o caminho natural dos bandeirantes, tropeiros e boiadeiros, além daqueles que recebiam concessões de sesmarias, por volta de 1764/65, e se encaminhavam para as atuais cidades de Volta Redonda e Barra Mansa. Em 1820, já se tinha notícia de 2 importantes fazendas em Quatis: a Fazenda do Cedro, do Comendador Bernardo José Ferraz e a Fazenda Nossa Senhora do Rosário dos Quatis, de Antônio Marcondes do Amaral.

O local onde se situa Quatis começou quando o fazendeiro Faustino Pinheiro e sua mulher, Gertrudes Maria de Jesus, fizeram uma doação para construção de uma igreja e de um pequeno povoado, em 1832. Quatis pertenceu, até 1844, ao município de Resende, quando foi desmembrado e incorporado ao município de Barra Mansa. Com a inauguração da estação Ferroviária em 1897, e com a conclusão do trecho que a incorporava à Estrada de Ferro Oeste de Minas, muitos colonos e fazendeiros afluíram daquele estado para adquirir ou trabalhar em fazendas de café. Muitas fazendas passaram, com o tempo, a se ocupar também de pecuária. Quatis foi emancipada em 11 de dezembro de 1990.