A colonização e ocupação das terras que hoje compõem o município de Queimados confundem-se com a história de Iguassú. Tudo começa com a doação da primeira sesmaria (lotes que os reis de Portugal cediam para cultivo) a Garcia Aires, em 1592, com 3.000 braças, no Rio Carapicu. A partir daí, deu-se uma farta distribuição de terras que culminou, muitos anos depois (segunda metade do Século XVIII), no loteamento desses hectares pela Sociedade Anônima Normandie. Queimados teve origem num desses loteamentos chamado de Freguesia de Nossa Senhora da Conceição de Marapicu, confirmada por alvará em 04 de fevereiro de 1759. Foi nesse local que nasceu o povoado, pois o distrito era o centro de transações comerciais dos produtos das plantações das fazendas vizinhas.

Ergueu-se, então, um arraial, com uma população oriunda de outras regiões, o que era comum na história dos povoamentos no Brasil colônia. A construção da capela constituiu-se no ponto de partida para o crescimento e desenvolvimento do vilarejo. Após várias décadas de luta, Queimados conseguiu se emancipar (pertencia à Nova Iguaçu) por meio de plebiscito realizado em 25 de novembro de 1990. A decisão soberana da população transformou-se em lei na histórica data de 21 de dezembro de 1990, e Queimados tornou-se independente; passou a ser município.