A região onde se situa o município de Rancho Alegre d’Oeste, no início da década de sessenta, era conhecida por Mil Alqueires, de propriedade da Companhia Jamaica de Colonização. Nesta época, Manoel Medina Martins, Cícero Herculano Gomes e Cícero Domingos de Lima adquiriram da Companhia Jamaica lotes de 3,5 alqueires cada um, por intermédio de Zezinho Fabrício e resolveram fundar uma povoação a que deram o nome de Rancho Alegre. O nome da localidade origina-se do fato de que na época da ocupação havia muitos animais selvagens nas imediações, principalmente cobras e onças.

Para se prevenirem, os pioneiros construíram vários ranchos de madeira, que à noite ficavam iluminados e animados. Dentro, os moradores ficavam contando causos e bebendo pinga, desta forma os ranchos se tornavam alegres, o que gerou a denominação do lugar. O primeiro lote urbano foi vendido a José Cavalette. Foram doados três lotes para construção da escola, delegacia e igreja. A primeira missa foi rezada no interior de uma máquina de arroz, em 1962. Em 04 de julho de 1990, pela Lei Estadual n.º 9.311, foi criado o município com território desmembrado de Goioerê e denominação alterada para Rancho Alegre D’Oeste, para diferenciá-lo de município homônimo, também existente no estado do Paraná.