Etimologia: Rosário – Origina-se do latim “rosarium”, a coroa de rosas, possivelmente está ligado à Rosa Mystica, um dos nomes da Virgem Maria. do – Contração da preposição “de” (posse), com o artigo masculino “o”. Ivaí – Vem do guarani e significa rio da flor ou da fruta bonita. Segundo Teodoro Sampaio, o termo derivou de “u¨’’ba”... frutas, flor e de “u¨” (y)... rio: rio das frutas, ou “yiba”... flecha e “u¨” (y)... água, rio: rio das flechas. Macedo Soares interpreta como “rio das ubás, rio das canoas, das flechas, das árvores, das frutas e das uvas”.

Origem Histórica: O primeiro núcleo de colonização ocorreu em 1967, ocasião em que a Companhia Lunardelli, dona de extensa área de terras nesta região, resolveu lotear a gleba em pequenos lotes.

As primeiras casas foram construídas em 1967. Ao mesmo tempo em que o perímetro urbano crescia assombrosamente, a exuberante floresta era posta abaixo, para ceder espaço à lavoura e pecuária. Em pouco tempo o Patrimônio de Rosário ficou conhecido por sua fantástica produção de feijão e arroz. Atualmente é grande produtor de uva.

Pela Lei Estadual n.º 7.106, de 17 de janeiro de 1979, foi criado o Distrito Administrativo. Em 29 de outubro de 1986, através da Lei Estadual n.º 8.399, foi criado o município de Rosário, com território desmembrado do município de Grandes Rios, sendo instalado a 1º de janeiro de 1989.

A Lei Estadual n.º 8.542, de 06 de agosto de 1987, alterou sua denominação de Rosário para Rosário do Ivaí. O primeiro prefeito eleito foi o sr. José Augusto Barbosa.

A denominação da cidade é referência a uma planta denominada Biurá (lágrima-de-nossa-senhora, lágrima-de-santa-maria e rosário), cujos frutos, quando maduros, se tornam duríssimos e são utilizados para fabricação de um conjunto de contas que perfazem o número de quinze dezenas de ave-marias e quinze padre-nossos, que se rezam como prática religiosa, comumente chamada Rosário. Ao tempo da colonização esta planta era encontrada em abundância na região.