Origem Histórica: O primeiro nome dado ao núcleo de colonização que originou o atual município de Salto do Itararé foi Balsa dos Índios.

Narciso Marinho foi o primeiro proprietário de terras desta imensa área, que neste período era território pertencente ao município de São José da Boa Vista. Antevendo o progresso regional, Narciso Marinho loteou grande parte de sua gleba, vendendo-a para famílias vindas de Minas Gerais. Não demorou muito e formou-se um povoado, que cresceu e consolidou-se.

Pela Lei n.º 08, de 24 de janeiro de 1901, foi criado o Distrito Judiciário de Salto do Itararé, com território pertencente ao município de São José da Boa Vista. Quando houve a Divisão Territorial de 1936, Salto do Itararé, que tem este nome em referência à queda d’água existente no Rio Itararé, próximo à sede municipal, aparecia como Distrito Judiciário de Siqueira Campos, sendo que no ano de 1943 foi elevado à categoria de Distrito Administrativo.

Em 25 de julho de 1960, pela Lei n.º 4.245, foi criado o município de Salto do Itararé, com território desmembrado de Siqueira Campos. A instalação deu-se a 15 de novembro de 1961, sendo primeiro prefeito, nomeado, o sr. Mário Bruno.