Este município é resultado de uma promessa e seu nome, numa certa medida, a expressa muito bem. Tomás Sebastião de Mendonça era um grande proprietário de terras na região e, segundo consta, teria entrado em litígio com outros latifundiários por um trecho significativo de terra. A mulher de Tomás resolveu, então, fazer uma promessa para seu santo de devoção (Santo Antônio): comprometia-se a doar dez alqueires de suas propriedades para que um povoado se desenvolvesse no local, caso seu marido saísse vitorioso do litígio. Como Tomás Mendonça ganhou a causa, as terras foram então doadas e com a respectiva menção ao santo.

Já o “Aracanguá”(que em caingangue designa uma variedade de papagaio) refere-se tanto a um ribeirão homônimo, que atravessa o município, quanto à estação ferroviária do Aracanguá, única via de acesso ao povoado.

Antes de emancipar-se em 30 de dezembro de 1991, Santo Antônio do Aracanguá foi distrito de Vila Dulce (município de Monte Aprazível), Araçatuba e, finalmente, do povoado de Patrocínio da Mata.

Fonte: (livro) A origem dos nomes dos municípios paulistas, Enio Squeff e Helder Perri Ferreira, 2003, pg. 260.