Etimologia: Santo – Origina-se do latim “sanctus”, designando homem canonizado, sagrado, inviolável, virtuoso, digno de veneração e que vive conforme os preceitos da lei divina, segundo a tradição judaico-cristã. Antônio – Nome pessoal masculino, vem do latim “Antonius”, de étimo obscuro, significando inestimável ou digno de apreço. Trata-se de nome de uma gens romana (século II a. C.), com possibilidades de origem etrusca, não se descarta também a origem grega “antheos”, que significa flor. do – Contração da preposição “de” (posse), com o artigo masculino “o”.. Caiuá – Vem do tupi ‘’ka’k-u¨ua’’... morador do mato.

Origem Histórica: O patrimônio foi fundado em 12 de dezembro de 1951, pela Companhia de Terras Norte do Paraná que traçou a planta da cidade denominando-a Santo Antônio do Caiuá, sob responsabilidade administrativa do município de Mandaguari.

Os pioneiros da colonização foram Rubens Carneiro Monteiro, Luíz Carlos Monteiro Carneiro e Antônio Monteiro Carneiro. Em seguida chegaram as famílias de Hagem Schonrock, José Maria Alves, Primo Rossato e Domênico Ernesto Carniel.

Na área rural as primeiras clareiras na mata foram abertas pelas famílias de Antônio Sobrinho, Sebastião Sobrinho, José Xavier de Carvalho, Natal Piastrelli, Rafael Schenatto, Willy Hardth, Arlindo dos Santos, José Maria Porte e José Pena.

Pela Lei Estadual n.º 4.338, de 25 de janeiro de 1961, foi criado o município de Santo Antônio do Caiuá, com território desmembrado de São João do Caiuá. A instalação oficial ocorreu no dia 25 de novembro de 1961, sendo primeiro prefeito municipal o sr. Stersa Maximiano Angelo.

Fonte: (livro) Cidades Brasileiras, origem e significado de seus nomes, Paraná. João Carlos Vicente Ferreira, ano 2000, pg. 275.