Santo Antônio do Retiro era uma fazenda dividida entre seus primeiros habitantes, Sebastião Teixeira, Manoel Ramos, Sebastião Gomes, Gasparino Gomes e Chiquinho Alves, um lugar tranquilo, os moradores todos conhecidos, se sustentavam através do plantio, da criação e da caça. Por volta de 1935, dessa fazenda começa a surgir uma pequena vila com o nome de Retiro, já com mais habitantes, como: Etelvino Gomes, Teófilo, Firmina e Joaquim Barbosa nome bastante conhecido na história da cidade por ter sido comerciante, fazendeiro e ter construído o primeiro prédio escolar em 1950. Santo Antônio do Retiro, nome vindo do santo padroeiro Santo Antônio, que foi encontrado por moradores em um córrego próximo a vila. Os moradores diziam que esse santo foi levado à igreja, e que voltava ao local encontrado misteriosamente, até que foi construída a igreja de Santo Antônio, próxima ao córrego.

A partir de então, surge à festa do padroeiro, realizada entres os dias 31 de maio a 13 de junho, com comidas típicas, leilões, barraquinhas, procissões, e muita dança, principalmente forró. A principio, o novo distrito que pertencia a Rio Pardo de Minas já contava com um mercado no meio da praça, uma igreja, um prédio escolar e algumas casas a mais. O Sr. João Fernandes Ribeiro, um grande homem na história do distrito, por ser um homem bastante culto, influente na política e conhecido por todos, conseguiu trazer o cartório civil para o distrito, que mais tarde, em 21 de dezembro de 1995, foi elevado à categoria de município, com a denominação de Santo Antônio do Retiro, desmembrado de Rio Pardo de Minas.