Atraídos pelas minas de ouro que tomaram os nomes de Ouro Fala e Santana do Sapucaí, os bandeirantes Bento Correia de Melo, Francisco Bento Lustoza e Dionísio da Fonseca Reis chegaram à região, por volta de 1740, na fase aurífera do Brasil-Colônia, iniciando a povoação.

O povoado expandiu-se e no 'Ciclo do Ouro' as minerações antigas, a cargo de companhias francesas, colocaram a região em evidência merecendo, inclusive, a visita da Princesa Isabel e do Conde D’Eu, que chegou a ser proprietário de terras de mineração no município.

Cidade histórica, ligada à Inconfidência Mineira, pois ali residia e era proprietário de terras de mineração o Inconfidente Alvarenga Peixoto. Após a prisão e ao confisco dos bens do Inconfidente, sua esposa, Bárbara Heliodora, passou a residir no Arraial. A cidade guarda os restos mortais daquela que foi considerada a Heroína da Inconfidência Mineira, falecida em 24 de maio de 1819.

Passada a fase aurífera e exauridas as minas a agropecuária passou a ser a principal atividade desenvolvida na região, destacando-se a cafeicultura e a produção de leite.

O primitivo nome do Povoado foi São Gonçalo da Campanha do Rio Verde. Em 1743 foi elevado à categoria de arraial. Passou a denominar-se São Gonçalo do Sapucaí em 1880. O topônimo do município faz referência ao santo Padroeiro da Cidade, acrescentando-se a ele o nome do rio Sapucaí, que passa na localidade.

O distrito foi criado em 19 de outubro de 1878, pela Lei Provincial n.º 2.454 e o Município, em 03 de janeiro de 1880, pela Lei Provincial n.º 2.556. Na ocasião, figurou com os distritos de São Gonçalo do Sapucaí (Sede), Paredes do Sapucaí, Retiro, Santa Isabel e Volta Grande. Atualmente, compõem-no os distritos de: São Gonçalo do Sapucaí (Sede), Ferreiras e Ribeiros.

A comarca foi criada em 27 de julho de 1889. Atualmente, é de 2ª entrância e sua jurisdição abrange os termos de São Gonçalo do Sapucaí, Careaçu, Cordislândia, Heliodora e Turvolândia.

Fonte: cidades.ibge.gov.br/brasil/mg/sao-goncalo-do-sapucai/histórico