Não se encontrando elementos sobre os primórdios de São João Batista do Glória, o início de sua história nos vem através de informações orais. Os primitivos habitantes da região foram silvícolas, ignorando-se, porém, a que tribo pertenciam. Nada se sabe, igualmente, sobre o comportamento dos mesmos ante o desbravador branco. No território municipal foram encontrados restos de cerâmica e armas de pedra dos índios, existindo, também, no bairro Serra, gravada em uma rocha, uma inscrição atribuída a esses primitivos moradores.

No início do século XIX, por volta de 1820, procedentes de Candeias e com destino aos sertões de Goiás em busca de terras de cultura, os irmãos Daniel e Joaquim Goulart passavam pelo local onde hoje se acha a cidade de São João Batista do Glória.

Atraídos pela abundância de terras férteis, ali ficaram, aposseando-se de vasta extensão de terras. Tempos depois, como um dos irmãos Goulart estivesse gravemente enfermo, e com o objetivo de conseguir a sua cura, os dois fizeram uma promessa de doar a São João Batista – da Igreja da Glória em Candeias – uma certa porção de terras compreendidas entre os córregos Lava-pés e da Chácara. Ao que parece, a cura foi realizada, pois, cumprindo a promessa feita, doavam os irmãos Goulart 70 alqueires de terras onde logo construíram uma capela tendo como orago São João Batista. O lugar escolhido, às margens do Rio Grande, apresentava magnífica topografia. Com o correr dos tempos e a vinda de outros forasteiros e de diversas famílias, já em 1825 formava-se em derredor da singela capela um pequeno povoado a que denominavam São João Batista da Glória, posteriormente mudado para São João Batista do Glória.

A freguesia foi criada em 1857 com território desmembrado de Piumhi. Em 1870 existiam 150 casas no povoado, contando a freguesia com uma população de 2250 almas. O primeiro livro de batizados encontrado nos arquivos paroquiais data de 1858. Por ocasião do Recenseamento Geral de 1890, contava o território da freguesia com 4127 habitantes. O crescimento da população distrital sempre foi moroso, chegando mesmo a sofrer sensível diminuição entre 1940 e 1950, com a saída de várias famílias com destino aos Estados do Paraná e Goiás, à procura de melhores condições de vida. O distrito foi elevado à categoria de município em 1948, pela Lei estadual nº 336.

Fonte: cidades.ibge.gov.br/brasil/mg/sao-joao-batista-do-gloria/histórico