A região hoje ocupada pelo município de São João do Manteninha está vinculada a história de litígios, com o 'Contestado entre os estados de Minas Gerais e Espírito Santo', que ocorreu entre 1939 e 1956.

A vila de São João do Manteninha situada numa 'área de jurisdição mista', foi durante muito tempo palco de revoltas, tumultos, e grande confusão jurisdicional: ora mineira, ora capixaba.

A vila de São João do Manteninha foi elevada a distrito de Mantena, pela Lei nº 1.039 de 12/12/1953. O município foi emancipado pela Lei nº 10.704 de 27/04/1992. De acordo com Meirelene Arantes dos Reis, moradora do município e Secretária de Educação, Cultura e Esportes, o município de São João do Manteninha teve sua história iniciada no fim da década de 1930 quando desbravadores começaram a explorar a região onde hoje se encontram os distritos de Divino das Palmeiras e Vargem Grande.

A ocupação da área onde hoje se encontra o distrito sede, teve seu povoamento iniciado cerca de uma década mais tarde, nos arredores da atual Praça São João. Os primeiros moradores vieram da região de Mutum e Caratinga.

São João do Manteninha é um município que ainda hoje possui uma identificação quanto aos seus limites reais, de acordo com Meirelene Arantes dos Reis. O município presta serviços a regiões que oficialmente pertencem a Mantena e Central de Minas. Esta indefinição é motivo para acordos políticos e administrativos futuros. Estas regiões são: Córrego da Luz, na área rural próxima ao distrito de Divino das Palmeiras; parte do Córrego do Jequitibá, na área rural próxima ao distrito Sede; e a área do Córrego da Brejaúba, na área rural próxima a Vargem Grande.

Oficialmente o município de São João do Manteninha tem apenas treze anos. Sua história de ocupação é relativamente recente, com cerca de setenta anos. O município é privilegiado por sua localização. A área é caracterizada pela presença de inúmeros 'pontões' que destacam na paisagem, exibindo suas formas exóticas e de rara beleza, e com isso dotando a região de um potencial turístico natural extraordinário.

Fonte: cidades.ibge.gov.br/brasil/mg/sao-joao-do-manteninha/histórico