Etimologia: São – Origina-se do latim “sanctus”, designando homem canonizado, sagrado, inviolável, virtuoso, digno de veneração e que vive conforme os preceitos da lei divina, segundo a tradição judaico-cristã. Pedro – Nome pessoal masculino. Vem do aramaico “Cep(h)as” e significa rochedo, deu em latim “Petru” e no grego “Petrus”. Jesus deu o nome de Pedro a Simão Barjona, dizendo-lhe que deveria ser o pilar da sua igreja. Foi o primeiro dos Apóstolos e morreu martirizado em Roma, no reinado de Nero. do – Contração da preposição “de” (posse), com o artigo masculino “o”. Iguaçu – Para o dicionarista Antenor Nascentes o termo vem do guarani “ii”(y) ... água, rio + “wa’su”... grande, caudaloso: rio grande, rio caudaloso; O escritor Francisco Filipak define o termo como guarani “Ig”... água, rio + “uaçu”... rio grande ou água grande. Segundo Gonçalves Dias, a grafia correta é Iguassú, de “y”... rio + “guassú”... grande: rio grande.

Origem histórica: O atual município de São Pedro do Iguaçu se originou a partir da comercialização de terras, feita pela Colonizadora Bentem, contratada pelo Banco do Estado do Paraná no início da década de sessenta. Em 29 de junho de 1963, dia de São Pedro, o sr. Donato, construiu a primeira casa da vila, dando ao local o nome do santo do dia.

Os primeiros moradores na zona rural foram: Frederico Ferreira de Lima, Francisco Campos e Severino Ferreira Lima, enquanto que na área urbana instalaram-se: Ivo Heiss, Sebastião Córdoba, Ambrósio Elias Soares Diolindo, Alcebíades dos Santos, Antonio José de Oliveira e Bruno Happke. A primeira missa celebrada na localidade foi em 27 de abril de 1966, e a primeira capela construída a 06 de janeiro de 1968.

Pela Lei n^o. 1.581, de 23 de outubro de 1970, o núcleo foi elevado à categoria de Distrito Administrativo, com denominação de São Pedro. A Lei Estadual n^o. 9.336, de 16 de julho de 1990, criou o município, com território desmembrado de Toledo e denominação alterada para São Pedro do Iguaçu. A instalação oficial deu-se a 01 de janeiro de 1993.

Fonte: (livro) Cidades Brasileiras, origem e significado de seus nomes, Paraná. João Carlos Vicente Ferreira, ano 2000, pgs. 291-292.