É antiga a movimentação no atual município de Sengés, que está encravado no eixo central do antigo Caminho de Sorocaba, por onde se conduzia o gado rio-grandense, proveniente de Viamão até a feira de Sorocaba. Ao longo dessa estrada, dezenas de importantes cidades foram fundadas, a partir de sua efetivação em meados do século XVIII. Em 1893, chegam ao lugar do atual sítio urbano os pioneiros João Camilo Barboza e Manuel Alexandre. Vieram atraídos pela fertilidade do solo e pelas riquezas naturais existentes na região, estabelecendo-se às margens do Rio Jaguaricatu (rio das onças piscoso na língua tupi), onde se dedicaram às lavouras de subsistência e à criação de suínos. Um fator de extrema importância para a formação do povoado foi a instalação das primeiras casas de comércio, que permitiram aos residentes locais venderem mercadorias aos tropeiros que debandavam do Rio Grande a Sorocaba.

O vilarejo crescia graças a sua posição estratégica. Em 1908, com a inauguração da estação da Estrada de Ferro São Paulo-Rio Grande do Sul, que recebeu a denominação de Sengés, novas levas de moradores afluíram ao lugar, com o fim de explorar as imensas reservas de araucárias que cobriam a região. Era o ciclo da madeira, que se posicionou entre o ciclo econômico do mate e do café. Foi efetivamente o período em que se devastou os pinheirais do Estado do Paraná. Em 8 de fevereiro de 1934, foi criado o município, com a denominação de Sengés, com território desmembrado do município de Jaguariaíva.