Não foi possível obter dados preciosos e concretos a respeito dos primeiros habitantes da região da Bacia do Suaçuí, onde hoje se localiza o município. Supõe-se que tenham sido os Bandeirantes desbravando os sertões em busca de riquezas minerais. Sabe-se que o lugar era passagem de tropeiros que se dirigiam para o Serro e Diamantina, sendo que, alguns lá se fixaram surgindo várias casas de capim.

Posteriormente, Cristiano Félix de Brito doou um terreno para a Igreja Católica, onde Bernadino Gomes e João de Souza construíram uma capela sob o orago de Nossa Senhora do Rosário. Neste lugarejo o português Paulo Vieira construiu uma grande casa com cobertura de telhas, iniciando o artesanato de barro e fazendo da casa ponto comercial e pouso de tropeiros.

Mais tarde, Edmundo Pascoal demoliu a capela e fez erguer a atual “Igreja Matriz de Nossa Senhora do Amparo”. Em 1962 os líderes do local conseguiram sua emancipação política, elevando-se à categoria de município, pertencente à comarca de Serro.

O topônimo “Serra Azul de Minas” foi escolhido por estar a cidade rodeada de serras, com uma tonalidade azulada.

Elevado à categoria de município com a denominação de Serro Azul de Minas, pela lei estadual nº 2764, de 30/12/1962, desmembrado de Serro. Sede no atual distrito de Serra Azul de Minas, ex-Casa de Telha. Constituído do distrito sede. Instalado em 01/01/1963.

Fonte: (adaptado) cidades.ibge.gov.br/brasil/mg/serra-azul-de-minas/histórico