O núcleo original de Taquarituba formou-se no entorno da capela de São Roque, que Francisco Ferreira Loureiro construiu em 1886 em suas terras, nas proximidades do ribeirão Lajeado, afluente do Taquari. O lugar, quando elevado a distrito policial de São João Batista do Rio Verde (atual Itaporanga), era conhecido como Formiguinhas do Taquari.

Pouco se sabe do porquê deste nome algo estranho, mas a sua última parte alude ao rio que, de resto, determinaria tanto a segunda denominação do vilarejo, quando se transformou em distrito, em 1896, (passando a se chamar São Roque do Taquari), quanto ao que assumiu, em 1905, quando se impôs simplesmente como Taquari.

O nome atual foi oficializado em 1944, sendo que, 19 anos antes, em 24 de dezembro de 1925, a localidade já tinha se emancipado. A palavra Taquarituba significa, em tupi, ajuntamento de taquaris, tauqrizal.

Os taquaris que, até hoje, podem ser encontrados ao longo de alguns trechos do rio Taquari significam, em tupi, pequenas taquaras, ou, antes, pequena taquara, já que não existe o plural nesta língua indígena (de takûara, taquara; e de i – pequeno). Trata-se de uma planta da família das euforbiáceas, cujos ramos ocos servem de canudos para vários fins. Já a outra palavra da composição é tyba, que quer dizer ajuntamento, reunião ou abundância.

Fonte: (livro) A origem dos nomes dos municípios paulistas, Enio Squeff e Helder Perri Ferreira, 2003, pg. 285.