Etimologia: Terra – Vem do latim “terra”, designando lugar de origem, pátria, lugar, povoação. Boa – Adjetivo feminino de “bom”, do latim “bona”.

Origem histórica: A Companhia de Terras Norte do Paraná, fundou no ano de 1951, o patrimônio de Terra Boa. O nome dado à localidade foi em referência à fertilidade do solo que é roxo e próprio para o cultivo das mais diferentes culturas (latossolo roxo-brunizem avermelhado).

Ao par dos trabalhos de campo, a companhia iniciou intensa publicidade acerca da região e das condições de colonização, inclusive em jornais de grande circulação, principalmente em São Paulo, atraindo colonos de todos os quadrantes da nação.

As primeiras famílias vieram em 1951, dentre as quais as de Joao Celestino de Souza e seus filhos Levino José de Souza, Manoel de Souza e Dadirce Damácio de Souza, que ajudaram na demarcação topográfica do patrimônio, e mais Arthur Marques, Francisco Mariano, Manoel Evaristo da Silva, Clodoaldo Barboza Braga, primeiro farmacêutico e líder regional.

Através da Lei n^o. 2.411, de 13 de junho de 1955, foi criado o município, com território desmembrado de Engenheiro Beltrão. A instalação oficial deu-se a 11 de dezembro de 1955, sendo primeiro prefeito municipal o sr. Carlos Marcondes.

Fonte: (livro) Cidades Brasileiras, origem e significado de seus nomes, Paraná. João Carlos Vicente Ferreira, ano 2000, pg. 306.