Etimologia: Terra – Vem do latim “terra”, designando lugar de origem, pátria, lugar, povoação. Roxa – Feminino do adjetivo “roxo”, origina-se do latim “russeus”, em referência à cor da violeta.

Origem Histórica: O território municipal de Terra Roxa permaneceu por muitos anos ao letargo da história, datando seu efetivo povoamento de época recente, quando desbravadores começaram a devassar o sertão, abrindo caminhos e iniciando uma nova cultura, que deu origem ao núcleo Terra Roxa, tendo por base a economia cafeeira.

O povoamento da região foi iniciado em meado de 1955, pela Companhia de Colonização e Desenvolvimento Rural - CODAL, sob a coordenação de Lucílio de Held, que adquiriu junto ao governo do Estado do Paraná extensa área de terras, que pertencia à antiga Fundação Paranaense de Colonização e Imigração.

Pela Lei Municipal n.º 43, de 03 de outubro de 1956, o núcleo foi elevado à categoria de Distrito Administrativo, com a denominação de Terra Roxa d’Oeste. De acordo com a Lei Estadual n.º 220, de 14 de dezembro de 1961, foi criado o município, com território desmembrado de Guaíra e denominação simplificada para Terra Roxa. A instalação ocorreu a 27 de outubro de 1962, sendo primeiro prefeito eleito, o sr. Leônidas dos Santos Dias.

Fonte: (livro) Cidades Brasileiras, origem e significado de seus nomes, Paraná. João Carlos Vicente Ferreira, ano 2000, pg. 307.