Segundo a tradição, os primeiros primitivos habitantes do município foram os bandeirantes paulistas, tendo a frente Sebastião Leme do Prado por volta de 1750/1760, devido a descoberta e exploração de ouro, ás margens do rio Araçuai.

Em decorrência da falta de alimentos para os mineradores, muitos dos colonos das minas se dedicaram a lavoura rural e foram estabelecendo as margens do rio Araçuai, Ribeirão do Lourenço e rio Itamarandiba, respectivamente; e como ficaram muito distante da Vila, levantaram em alguns destes lugares várias capelas fora do povoado para o seu recurso espiritual, cuja a fé jamais abandonavam.

A formação do arraial de Nossa Senhora da Piedade resultou da construção de uma capela em honra de Nossa Senhora da Piedade, cuja imagem, conforme lenda corrente entre os moradores, teria sido encontrada no próprio local.

Fundado por volta de 1750/1760 o arraial da Piedade teve como primeiros moradores os fazendeiros Luiz Machado, João Cordeiro e Canuto Quaros, que ali se fixaram com o objetivo de dedicar-se a agricultura e a criação de gado. Deve-se a esses pioneiros a construção da capela que resultou na formação do arraial de Nossa Senhora da Piedade.

A povoação de piedade era uma região essencialmente agrícola, sendo os principais produtos cultivados: milho, feijão e algodão. Os habitantes locais comercializavam seus produtos com os garimpeiros de Minas Novas, Água Suja e etc.

Distrito criado com a denominação de Nossa Senhora da Piedade, pela lei n° 148, de 03/04/1840, pertencente ao município de Minas Novas. Sua denominação foi alterada posteriormente, pela lei estadual n° 843, de 07/10/1923, passando-se a chamar Turmalina.

Pela lei n° 336, de 27/12/1948 passou a condição de cidade, compreendendo os distritos de Turmalina, Caçaratiba e Veredinha, desmembrados então do município de Minas Novas. Pela lei estadual n° 12.030, de 21/12/1995 o distrito de Veredinha é elevado a condição de cidade, desmembrado então do município de Turmalina.

O município é constituído de 2 distritos: Turmalina e Caçaratiba. Assim permanecendo em divisão territorial datada de 2007.

Fonte: cidades.ibge.gov.br/brasil/mg/turmalina/histórico