Etimologia: Uruará: termo de origem geográfica em referência ao Rio Uruará. Vêm do tupi “uru´ará” e significa buquê de flores, ramalhete de flores, cesto de flores.

Origem histórica: O Município de Uruará surgiu em local onde o INCRA pretendia implantar uma agrópolis, através do Programa de Integração Nacional.

O povoamento original de Uruará foi expontâneo, antecedendo a ação governamental, partindo de um ponto de parada de ônibus e de caminhões, tendo surgido no km 180, da Transamazônica, no trecho Altamira-Itaituba, no lote rural e número 10, da Gleba 07.

Ali foi implantado um serviço de bar, tendo se tornado uma referência às inúmeras pessoas que chegavam de todas as partes do Brasil e procura de trabalho. Em seguida os dois lotes contíguos ao primeiro foram sendo ocupados e novos serviços foram sendo oferecidos.

Os colonos assentados nesses três lotes originais, por iniciativa própria, dividiram os mesmos em pequenas parcelas urbanas, que foram vendidas a interessados em implantar novos serviços, como restaurantes, pousada e posto de gasolina.

Em 18 de dezembro de 1984, através da Lei n^o 5.206, a localidade de Uruará foi elevada à categoria de Distrito, com território jurisdicionado ao Município de Prainha. Elevado à categoria de Município com a denominação de Uruará pela Lei Estadual n^o 5.435, de 05 de maio de 1988, desmembrado do Município de Prainha. Instalado em 01 de janeiro de 1989.

O nome do Município é de origem geográfica, em referência ao Rio Uruará, que banha o território municipal.

Fonte: (livro) Cidades do Pará, origem e significado de seus nomes. João Carlos Vicente Ferreira, ano 2003, pg. 151.